【摘 要】
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本文介绍了近年来国外迅速发展的汽车主动悬架的基本理论、最优控制思想,特别是典型的LQG(线性、二次、高斯型)悬架最优控制问题。理论分析及模型试验结果表明,主动悬架具有
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本文介绍了近年来国外迅速发展的汽车主动悬架的基本理论、最优控制思想,特别是典型的LQG(线性、二次、高斯型)悬架最优控制问题。理论分析及模型试验结果表明,主动悬架具有优良的减振性能,在汽车悬架发展中具有很高的应用价值。
In this paper, the basic theories and optimal control ideas of active suspension in automobiles developed abroad are introduced in this paper, especially the typical LQG (linear, quadratic, Gaussian) suspension optimal control problems. Theoretical analysis and model test results show that the active suspension has excellent damping performance, which has high application value in the development of automotive suspension.
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