论文部分内容阅读
根据气动人工肌肉的特性,以PAM作为履带式工程车辆悬架机构的缓冲执行器,建立起4自由度仿生悬架模型。采用RBF神经网络PID控制对工程车辆的减振特性进行仿真研究,以车身加速度及位移的最大值、最小值、标准差3项指标进行对比分析。仿真结果表明,在选定的3种工况下,人工气动肌腱缓冲仿生悬架机构较传统的悬架可显著减小路面对车辆的冲击。