【摘 要】
：
提出一种新的控制算法－时滞并联自适应控制算法，简写为ＳＰＺ。理论分析和仿地具结果表明，在被控对象为任意阶、纯滞后时间为任意长的稳定的慢时变系统中，应用此算法设计系统，系统的阶跃
论文部分内容阅读
提出一种新的控制算法－时滞并联自适应控制算法，简写为ＳＰＺ。理论分析和仿地具结果表明，在被控对象为任意阶、纯滞后时间为任意长的稳定的慢时变系统中，应用此算法设计系统，系统的阶跃响无振荡、无超调，无振铃、系统静着为零。这各 法进壬线参数辨识，运算时间不长，适用于实时控制，程序占用存贮空间不大，用单片机就能实现，系统造价 ，很工程实用价值。
其他文献
单兵火箭是现代军事中非常著名的单兵武器,但是在使用过程中,单兵火箭具有一定的前冲力和后坐力,会为使用者带来一定的安全隐患.本文通过单兵火箭目前的贮存方式做出归纳,进
随着科技的不断发展,计算机技术得到了广泛的应用.机械加工工艺知识繁多复杂,且机械零件要求尺寸精密,若仅仅依靠人脑完全无法全部记忆.因此基于计算机技术的机械加工工艺知
摘要：网球是一项优雅又激烈的球类运动，随着高校体育和文化活动的开展，网球运动逐渐得到我校的重视。本文对淮北师范大学网球专选班学生对网球墙在训练和学习中的运用进行研究，针对普通高等院校利用辅助墙在网球训练中的作用论述了对墙练习的注意事项，练习方法、练习意义，探究如何利用墙来提网球技术，培养练习者自我训练能力，从而提高网球技术水平。 关键词：网球；网球墙；网球训练 一、网球练习墙对不同技术级别练习
<正> 宋代杰出的山水画家郭熙不仅留下了《早春图》、《幽古图》、《窠石平远图》、《秋山行旅图》、《关山春雪图》、《溪山秋霁图》等优秀山水画作品,而且他在绘画理论方面
目前,我国多地供水均采用加压泵站分级加压方式,水泵变频调速恒压变流、水泵全速节流、水泵直连变频调速变压变流以及水泵变频调速变压变流等方式供水是加压泵站的主要运行调
本报告论述了北京市社会经济的发展、产业结构的调整和人才结构的变化以及北京市深化教育改革与结构调整已经对发展高等职业教育提出了需求。高等职业教育培养生产或工作一线
对于社会和经济的发展而言,节能不仅是一项长远的发展战略方针,更是目前极为紧迫的一项任务.自上世纪50年代起,在城市发展中供热技术就获得了广泛的应用,但是时代的不断发展
有这样的两则笑话,一个是关于企业用人的笑话"如果你善于挣钱,就去做销售,如果你善于省钱,就去做财务;如果你善于花钱,就去做市场."……
随着血液生理、生化研究进展，凝血酶原片段（ＩＰｒｏｔｈｒｏｍｂｉｎ ｆｒａｎｇｍｅｔｎｔ１＋２Ｆ，Ｆ１＋２）与凝血酶－抗凝血酶（Ｔｈｒｏｍｂｉｉｎａｎｔｉｔｈｒｏｍｂｉｎ，ＴＡＴ）已从实验研究走向临床研究。目前常用ＥＬＩＳＡ方法检测Ｆ１＋２及ＴＡＴ含量，其敏感性及特异性均较好。二项指标的临床应用相得益彰，各有所
随着我国航空运输业的不断发展，对民用航空器现代航线维修工作也提出了具体的要求，因此，本文通过阐述了现代航线维修体系的构建进程，分析了现代航线维修的现状，联系实际，提出了对民