Robust adaptive control for uncertain systems with discrete and distributed delays

来源 :Journal of Control Theory and Applications | 被引量 : 0次 | 上传用户:jht20007
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In this paper,a robust adaptive control scheme is proposed for the stabilization of uncertain linear systems with discrete and distributed delays and bounded perturbations. The uncertainty is assumed to be an unknown continuous function with norm-bounded restriction. The perturbation is sector-bounded. Combining with the liner matrix inequality method,neural networks and adaptive control,the control scheme ensures the exponential stability of the closed-loop system for any admissible uncertainty. In this paper, a robust adaptive control scheme is proposed for the stabilization of uncertain linear systems with discrete and distributed delays and bounded perturbations. The uncertainty is assumed to be an unknown continuous function with norm-bounded restriction. The perturbation is sector-bounded. Combining with the liner matrix inequality method, neural networks and adaptive control, the control scheme ensures the exponential stability of the closed-loop system for any admissible uncertainty.
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