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飞行器质量特性参数是飞行器自动控制导航技术的重要参数,精确测量飞行器质量特性参数至关重要,为此提出了使用非平衡力矩法测量飞行器质心以及扭摆法测量转动惯量,该测量方法选用U型工装作为连接部件.通过对测量过程中测量误差进行分析,给出了理论误差计算公式.最后通过实验验证了利用U型工装作为连接工件时完全满足精度要求.