组合导航计算系统的Simulink仿真

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 10次 | 上传用户：Iknowyou

【摘要】

：

采用联邦卡尔曼滤波算法,分析了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的数学模型,然后以MATLAB/Simulink为平台,构建了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的仿真模型并进行了仿真。结果表明:建立的仿真模型能正确仿真组合导航计算系统的工作过程,并且具有良好的可视化效果,为组合导航系统的研究提供了有效的工具。

【作者】

：

李文辉梁彦杨峰张共愿

【机构】

：

西北工业大学自动化学院

【出处】

：

计算机工程与应用

【发表日期】

：

2009年08期

【关键词】

：

组合导航联邦卡尔曼滤波系统仿真

【基金项目】

：

国家自然科学基金（the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60702066）.

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