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目的：探讨腹腔镜超声在机器人辅助腹部肿瘤微创治疗中的临床应用.方法：对41例患者（肝门部胆管癌16例,肝占位15例,胰腺占位9例,腹膜后占位1例）行腹腔镜超声引导机器人辅助腹部肿瘤微创治疗.肿瘤治疗前经腹腔镜超声全面探查肿瘤精确部位、数量及其与邻近组织关系,术中实时引导肿瘤治疗路径,治疗后即刻经腹腔镜超声初步评价疗效.术后用超声、增强CT/MRI及血生化等进行临床疗效评价.结果：41例患者在腹腔镜超声引导下均成功完成机器人辅助腹部肿瘤微创治疗,手术成功率100%.其中10例患者在腹腔镜超声扫查下发现术前未