【摘 要】
：
通过分析履带式装甲车的行动装置与运动特点,研究了装甲车在任意地形上的运动情况,以满足分布交互式虚拟仿真实时性和逼真度要求对实体行为进行了建模与简化,选取适合于履带式车辆的支撑点来研究车辆的姿态问题,提出了在任意地形中的运动仿真算法来确定运动后的位置和姿态。在基于VTP平台开发的装甲对抗仿真系统中,该算法实现了装甲车的运动仿真,并能很好的满足系统实时性和高逼真度的需求。
【机 构】
：
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,中国科学院软件研究所综合信息系统技术国家级重点实验室
论文部分内容阅读
通过分析履带式装甲车的行动装置与运动特点,研究了装甲车在任意地形上的运动情况,以满足分布交互式虚拟仿真实时性和逼真度要求对实体行为进行了建模与简化,选取适合于履带式车辆的支撑点来研究车辆的姿态问题,提出了在任意地形中的运动仿真算法来确定运动后的位置和姿态。在基于VTP平台开发的装甲对抗仿真系统中,该算法实现了装甲车的运动仿真,并能很好的满足系统实时性和高逼真度的需求。
其他文献
探索性分析(Exploratory Analysis,EA)是研究复杂的不确定性问题的有效方法,然而计算量过大的问题阻碍了EA的广泛应用。解决计算量过大的问题通常从建模的角度出发通过各种优化措施减小探索空间,但这可能造成有效信息的损失。文中从高性能计算的角度出发,针对EA计算的特点提出使用并行仿真克隆技术提高EA计算效率,从而可以扩大探索空间。文章阐述了递增克隆、虚拟逻辑进程、虚拟消息、消息的复制
在小学数学教学中,教师要注重对高效课堂的打造,而其中一个关键因素就是教学细节,也就是说,只有提高对教学细节的重视度,才能真正打造出一个高效课堂。为此,笔者就从改造惯常
钢纤维混凝土作为一种新型材料,其仅需钢纤维掺加到普通混凝土即可,该材料力学性能良好,能够对混凝土裂缝问题进行有效防治。结合工程案例,对路桥工程钢纤维混凝土的特点及技
提出了一种基于多核支持向量机的概率密度估计方法。其基本思路是从概率密度的定义出发,利用支持向量机求解线性算子方程的方法,直接估计出密度。使用多核支持向量机取代传统的支持向量机方法来估计概率密度,从仿真结果来看,与Parzen窗方法相比,基于多核支持向量机的概率密度估计方法的精度等级与Parzen窗方法类似,同时又具有Parzen窗方法所不具备的稀疏解；与基于传统支持向量机的概率密度估计方法相比,基
21世纪什么最重要?是人才。对于家庭服务行业来说,是阿姨,是保姆。这里所说的阿姨、保姆,不是传统意义上的普通家政服务人员,而是涵盖更广、富有时代色彩的养老服务新型专业
利用流形正则化的思想,围绕半监督学习,提出了一种针对流形正则化的模式分类和回归分析的新算法。该算法基于流形上的正则化项和传统的正则化项相结合的方法,利用支持向量机分类与回归已有的结果,解决半监督学习的分类与回归问题,提高了泛化能力。该算法实现简单,无需调用其他程序。通过数值试验,验证了该算法具有较好的泛化能力,对噪音具有较强的鲁棒性。且在分类问题上,该算法在输入极少数有标签样本时,也能保持较好的分
高效求解2个字符串的最长公共子串(Longest Common Substring)是实现很多字符串算法的关键。文中首先给出了求解LCP问题的动态规划算法,广义后缀树算法,研究并分析了这两种算法,得出动态规划算法易于理解,但时间复杂度较高;广义后缀树算法的时间复杂度较低,但实现较为复杂并且广义后缀树占用的空间也较多。最后提出了一个新算法,该算法使用2个字符串的广义后缀数组,在保持和广义后缀树时间复
体态律动是指在教学课堂上将音乐知识与身体律动进行有效整合的一种教学手段,其提倡在音乐教学课堂上借助于身体各类 富有韵律的动作来表现音乐,借此来有效培养学生感受、发
关于冬天与春天 1“冬天”来了! 受进口乳制品冲击和终端消费疲软的双重挤压下．国内乳业的发展面临着前所未有的严峻局面，尤其是产业链条中的牧业端感受到了前所未有的压力和困
2016中央一号文件将给养殖业带来重大利好2016中央一号文件将给养殖业带来重大利好 农业部办公厅关于印发《2016年畜禽养殖标准化示范创建活动工作方案》的通知“十大趋势”