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现有的2D阀用电-机械转换器从磁路原理和结构而言均较为复杂，且不能在湿式状态下工作。为此，基于单相对称磁路设计了一种结构简单、有限转角的新型湿式力矩马达，制作了实验样机并搭建了实验平台，分别基于磁路解析、数值模拟和实验研究了该马达的力矩-转角特性以及频率响应等主要特性。实验结果和模拟结果基本相符，显示该马达的矩角特性曲线呈线性关系，且幅值随着电流增加而增大，其静力矩幅值达到0．042N·m，实测频响能够满足直驱式2D比例阀和换向阀等的使用要求，适合作为此类场合的电-机械转换器。