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车道行驶区域的划分一直是智慧交通应用中的核心基础任务。提出一种算法在交通监控场景下对不同车道的行驶区域进行自动划分并确定其合法行驶方向。通过YOLOv4目标检测算法结合Deepsort目标跟踪技术获取机动车的运动轨迹,进一步学习其轨迹特征对行驶区域进行扩充。在单车道、多车道等多种场景下进行测试,算法平均IoU达到80%以上。