高阶系统最小灵敏度极点指定

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ayun2009
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本文在以往研究成果的基础上,用对局部闭环特征矢量的特殊配置方法,通过选择适当的性能指标和迭代运算,实现对高阶系统的最小灵敏度闭环系统极点指定。采用这种方法可以实现主导极点对扰动参数的完全不灵敏,高阶系统的迭代过程也得到简化。文中的数值例子说明这种方法对高阶系统的设计是有效的。 Based on the previous research results, this paper uses the special configuration method of local closed-loop eigenvector to select the appropriate performance index and iterative operation to realize the minimum sensitivity of the closed-loop system for the high-order system. In this way, the dominant pole can be completely insensitive to disturbance parameters, and the iterative process of high-order system is also simplified. Numerical examples show that this method is effective for the design of high-order systems.
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