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针对常规模拟控制或单片机控制的电液比例阀控制器的不足，开发了一种基于可编程控制器（PLC）的PWM控制技术的比例阀数字控制器。通过电液比例阀PWM控制的数学模型，分析了数字控制器中各控制参数的关系，进行了数字控制器的硬件和软件设计，软件设计中采用了数字PID算法，并给出了部分主要的PLC程序。通过PY-190型平路机铲刀控制的实验，表明该数字控制器重复精度高、滞后时间短、抗干扰能力强、性能可靠，并具备较大的通用性。