【摘 要】
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在巡线机器人的研究开发过程中，为了使巡线机器人在重量和体积上达到最优，设计了无刷电机驱动切换电路，通过此电路可实现4个无刷电机分时复用一个电机驱动器，重点介绍了电机切换
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在巡线机器人的研究开发过程中，为了使巡线机器人在重量和体积上达到最优，设计了无刷电机驱动切换电路，通过此电路可实现4个无刷电机分时复用一个电机驱动器，重点介绍了电机切换电路的设计．实验和实际应用证明了此电机驱动切换电路满足巡线机器人的要求，在一定程度上降低了系统的复杂性，减轻了巡线机器人的重量，节省了体积．
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