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介绍了一种铜管3PE防腐螺旋传动线自动追管、脱管和对中方案。该方案采用PLC控制的变频传动系统，由PLC进行逻辑控制，变频器进行传动驱动。经过操作台控制，通过PLC控制变频与工频切换，利用即时计算钢管等效长度和等效直线追击原理，实现传动线循环自动追管、脱管以及对中的目的。运行结果表明，该系统具有结构简单、工作可靠、抗干扰能力强、维护费用低廉等特点。