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针对永磁线性同步电动机在位置控制中易受系统参数变化、外界负载干扰以及摩擦力等不确定因素的影响，提出并设计了以径向基神经网络为预估器的互补式滑模控制器，以实现精确的位置控制。设计中利用饱和函数作为切换函数，利用径向基神经网络预测器来预测系统中的不确定项。从而减少了系统的抖振，消除稳态误差，提高了系统的暂态响应速度。通过仿真结果，验证了该控制器具有优异的跟踪能力和鲁棒性。