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针对工程应用中手动光束校正精度低．效率低．仪器笨重的问题．设计一套嵌入式光束自主校正系统。它利用高精度的四象限探测器检测光束偏移信号．以CPLD芯片作外围电路．DSP进行内部数据处理．再驱动步进电机控制平面摆镜、构成简单闭环回路．以此达到光束自动校正的目的。该嵌入式系统精度高，速度快．体积小．可极大地方便光束校正操作，同时由于引入新的搜索算法可以极大地提高整体系统的光束校正范围。