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本文建立的天然气发动机模型是一个连续时间域的平均值发动机模型(MVEM),该模型主要包括节气门体子模型、进气歧管子模型、燃气通道子模型、扭矩输出子模型以及转速形成子模型这五部分。最后以实际发动机为仿真对象进行了仿真计算,对得出的结果进行了分析。本文提出的方法可避免大量的实物台架试验,缩短控制器的研制周期。