【摘 要】
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针对飞思卡尔智能车视觉导航问题,研究了一种基于智能车控制信息的路径记忆方法.低速试跑时,智能车可以以比较高的控制精度行驶通过赛道,通过记录各段赛道的控制参数,如路径
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程学院
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针对飞思卡尔智能车视觉导航问题,研究了一种基于智能车控制信息的路径记忆方法.低速试跑时,智能车可以以比较高的控制精度行驶通过赛道,通过记录各段赛道的控制参数,如路径长度、方向转角等获得行驶路径的控制信息.在智能车竞跑行驶时,通过调用记录的行驶路径控制信息,就可以控制智能车以较快的行驶速度在赛道上行驶,并通过实时测量调整智能车的行驶偏差,实时调整智能车行驶速度和转角方向,实现对智能车的竞速导航控制.
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