论文部分内容阅读
激光雷达是一项主动式的现代光学测量技术,将传统雷达技术与激光技术相结合形成的新技术。由于激光具有高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性等特点,因此激光雷达具有一系列独特的优点:角分辨率高、距离分辨率高、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强。鉴于此,本文对激光雷达技术及其在自动驾驶领域的应用进行分析,以供参考。