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文章通过分析骑自行车人体各环节的连接及运动,将人体简化为具有完整约束铰链的有根树形多刚体系统,利用罗伯逊-维登伯格算法推导了人体动力学方程。
骑自行车人体运动模型及动力学方程
【摘 要】
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文章通过分析骑自行车人体各环节的连接及运动,将人体简化为具有完整约束铰链的有根树形多刚体系统,利用罗伯逊-维登伯格算法推导了人体动力学方程。
【机 构】
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山西大同大学煤炭工程学院,楚天科技股份有限公司
【出 处】
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山西大同大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2014年2期
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