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为准确把握拉索的动力学规律并指导工程应用，以拉索非线性振动理论（拉索自振频率的摄动法公式）为基础，以工程中常用的典型拉索为例，对拉索非线性自振频率的边界条件效应、参数敏感性以及区间估计方法进行研究。研究结果表明：拉索的边界条件效应随拉索长度、索力以及频率阶次的不同而不同；索力、线密度、弦长、抗弯刚度4个参数对于拉索各阶自振频率在影响程度、影响方式方面均存在显著差异，总体而言，自振频率偏差与索力和抗弯刚度2个参数的偏差成正比，与线密度和弦长2个参数的偏差成反比；根据拉索参数的概率统计特征能够获得拉索自振频率