【摘 要】
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针对无源探测下存在探测概率低、数据率低、精度较低等问题，为了提高目标定位跟踪精度，利用克莱默下界（CRLB）理论，推导了不完全量测下最优估计方差下界公式。从而分析以上因素对目
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针对无源探测下存在探测概率低、数据率低、精度较低等问题，为了提高目标定位跟踪精度，利用克莱默下界（CRLB）理论，推导了不完全量测下最优估计方差下界公式。从而分析以上因素对目标跟踪的影响，为设计跟踪系统提供指标参考。理论仿真与KALMAN滤波数值仿真表明，在无法提高观测器精度的情形下，通过提高系统灵敏度以提升信号截获概率，增加分布式布站组网探测关联融合提高信息数据率，能显著提高被动定位跟踪精度。
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