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中华点校本《明史》卷89《兵志一》第2167页载：“京军三大营，一日五军，一日三千，一日神机。其制皆备于永乐时。”这里的“其制皆备于永乐时”，记载不准确。考察某项制度的成立时间，一般是从机构设置和其人员构成两部分考察。本文主要是在学术界现有研究成果的基础上，从机构设置和人员组成两个方面对京营的成立时间进行考证。