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催化裂化装置是炼油企业的核心装置．为适应其危险场合生产工艺的要求．紧急停车系统ESD（Emergency ShutDown）因此应运而生。它是适用于高温、高压、易燃、易爆等连续性生产装置的安全保护系统。随着现代计算机技术的发展．ESD的设备配置也在不断地更新换代．由低级到高级．由气动逻辑到继电器逻辑．由简单的继电器系统到微处理器为主的ESD．由单回路联锁系统到三重模块冗余系统TMR（Triple Modular Redundancy）。TMR技术保证安全系统的连续性和可预测性．