论文部分内容阅读
文章旨在设计并实现基于飞思卡尔Kinetis K6032位微控制器的一种可以实现电磁导航的智能平衡车控制系统。详细分析了系统动力学模型,介绍了各硬件模块及其软件控制算法。最后通过系统综合测试,车模在自平衡的姿态下能够快速、平稳地通过各种路径。
基于Kinetis K60的智能平衡车控制系统设计
【摘 要】
：
文章旨在设计并实现基于飞思卡尔Kinetis K6032位微控制器的一种可以实现电磁导航的智能平衡车控制系统。详细分析了系统动力学模型,介绍了各硬件模块及其软件控制算法。最后
【机 构】
：
安徽财经失学管理科学与工程学院
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
：
2017年11期
其他文献
根据1000Mw超超临界八角切圆锅炉的运行特性，在不同负荷点下，采取变配风方式、降低一次风参数以及合适的氧量控制等措施对锅炉进行燃烧优化调整试验。优化试验结果表明，燃烧优化
The outbreak of COVID-19 during the Spring Festival in 2020 caught the whole China and its people off guard.Stay-at-home,quarantine and examination,people’s li
数字化部队移动通信与指挥控制装备技术是新时代背景下规范我国部队的重要内容.以现阶段我国部队发展情况为基础,结合近年来数字化部队建设要求,了解日常军事训练的问题,分析
融资难是中小企业长期面临的问题。短期融资券推出后,因期限短、收益高、手续简便、期限灵活,被视为解决中小企业融资难题的重要渠道。然而在实践中,由于中小企业自身经营不
研究开发无铅焊料是我国电子材料行业面临的新课题 ,Sn Ag系是一种有希望替代铅焊料的无铅焊料。本文综述了该合金系研究的主要成果 ,包括微观组织、焊料与基体的相互作用、
电子政务最终应该是为民所“用”的; 但政府不仅是部分的需求主体,同时也是代为建设和管理的主体。如果政府没有能力去把握它,“拥有”它,最终也会失去对其所“用”的控制。
随着我国电子政务建设的大力推进，多数政府部门的业务管理都已基本实现了电子化和数字化，在一定程度上有效地推动了国内政务信息资源的开发和利用。单就政府目前所提供的各类政
摘要：随着社会的不断的发展，人民的生活水平也在不断的提高，国民政府对体育健身事业也越来越重视，许多的人都加入了健身的行列中，健身俱乐部成为了锻炼的重要场所。当前，健身俱乐部中的健身操课程主要是从国外引进的课程，设置课程的内容和开展形式的好坏直接影响到健身俱乐部的发展。本文针对哈尔滨市健身俱乐部健身操开展存在的影响因素进行分析，提出完善哈尔滨市商业健身俱乐部健身操课程提出相应建议。 关键词：哈尔滨