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将Ｂｅｌｌｍａｎ函数式应用于船舶避碰路线的选定。即建立一个关于船舶机械运动的形式限制过程的动态模型，用于船舶航行的总体控制。形式限制包括圆形，椭圆形，抛物线形成或六角形，包括被神经网络公式化了的在有碰撞可能的海域内船只的活动范围。形式限制在计算机程序中为一个独立的ＮＥＵＲＯＣＯＮＳＴＲ程序，是为应用ＭＡＴＬＡＢ软件中神经网络工具箱进行编程的。对这个问题笔者结合计算机仿真实例进行了说明。本文采用一艘