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针对经验模态分解(EMD)方法存在的分解不完全问题,提出了一种改进EMD算法.该算法采用分段幂函数插值法代替原EMD算法中的三次样条插值法来生成包络线,对比实验表明了改进算法的优越性.结合时间序列分析中的AR模型,提出了一种基于EMD和AR模型的故障特征提取方法,将其应用到电磁换向阀的故障特征提取中,实验结果表明,该方法能够正确有效地提取电磁换向阀的故障特征.