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二次调节静液传动系统中的二次元件是可逆式液压泵/马达。介绍了二次元件的四象限工作特性，建立二次调节静液传动系统的数学模型，分析在转速控制系统中采用不同制动方式时二次元件的能量回收效率。应用MATLAB/Simulink软件进行仿真分析，结果表明：在系统减速和制动过程中，二次元件能够有效的回收功率，缓慢减速制动的能量回收性能优于紧急制动。