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基于汽车行驶模型和制动模型,建立汽车自适应巡航系统的间距算法常微分方程组,且给出通用数值解计算方法。基于此间距算法,设计汽车自适应巡航控制的控制策略,将前后两车间距进行区域划分,并设计各区域内驱动与制动控制策略。汽车自适应巡航系统能够基于间距算法的数值解,输出相应驱动或制动数值指令。
汽车自适应巡航的间距算法和控制策略
【摘 要】
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基于汽车行驶模型和制动模型,建立汽车自适应巡航系统的间距算法常微分方程组,且给出通用数值解计算方法。基于此间距算法,设计汽车自适应巡航控制的控制策略,将前后两车间距
【机 构】
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同济大学; 同济大学中德学院;
【出 处】
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北京汽车
【发表日期】
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2004年期
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