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针对常规PI调节器不能在线进行参数自整定的问题，根据永磁同步电机的特点，提出了基于模糊决策和继电自整定的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定、Z—N公式和修正计算，离线得到不同给定速度和负载转矩下系统的PI参数，再对系统当前给定速度和负载转矩进行模糊化处理，根据模糊规则表推理得到当前PI参数。仿真表明，该方法对系统不同工作状况具有良好的适应性。