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以Stewart型并联机床为研究对象 ,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型 ,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制 ,并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真 ,实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能 ,为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。