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以KUKA机器人为研究对象，阐述了KUKA机器人在工业中的应用，尤其是在CAM加工中的应用。根据CAM加工的改造要求，设计了KUKA机器人与加工主轴的连接零件。通过Solid—Works的Simulation对连接零件进行静态分析，从而保证了设计的零件满足强度要求，在变形方面能够保证加工精度要求。