【摘 要】
：
登陆火星或月球时,释放降落伞后进入推进阶段,通过轴向推力倾斜实现水平方向运动,能够与速度矢量(重力)的相反方向一致或与需要的加速度方向保持一致.后一种策略能实现精确着
【机 构】
：
都灵理工大学自动化与电子信息科学系,阿莱尼亚航天公司
论文部分内容阅读
登陆火星或月球时,释放降落伞后进入推进阶段,通过轴向推力倾斜实现水平方向运动,能够与速度矢量(重力)的相反方向一致或与需要的加速度方向保持一致.后一种策略能实现精确着陆,在该策略下,倾斜角(俯仰角和偏转角)与水平加速度成正比.这种策略并未采用以水平加速度为姿态控制目标的递阶导航与控制方案,而是基于角加速度对位置作用的四阶动力学特性设计了一个独特的控制系统.除去倾斜角的非线性因素(垂直制动规定的轴向推力)后,系统综合动力学方程能够实现(准)输入-状态线性化.论文同时表明:一方面,基于参考轨迹(倾斜角和位置)的控制器设计仅能实现部分输入-状态线性化；另一方面,系统的内部稳定性可以证明.即使存在不可镇定的外部干扰动力学模态时,仍能确保系统稳定性.蒙特卡洛仿真验证了闭环控制策略的有效性.
其他文献
探讨低功率氦氖激光照射对荷瘤小鼠T细胞CD59表达及其功能的影响。将(BALB/C)小鼠分为4组:Ⅰ组不做处理;Ⅱ组仅致瘤;Ⅲ组致瘤后每日照射胸腺区;Ⅳ组致瘤后隔日照射胸腺区。致
以大豆为实验材料,研究了波长为532 nm的Nd:YAG倍频激光不同功率密度和不同照射时间对大豆发芽率、幼苗平均株高、幼苗子叶及叶片异黄酮含量的影响。从光合效率和植物异黄酮
研究了磷酸-硫酸阳极氧化对铝合金2A50表面粘接性能的影响,并与喷砂处理进行比较.阳极氧化液组成与工艺条件为:磷酸70g/L,硫酸50g/L,草酸7g/L,甘油20g/L,温度(22±2)℃,电压2
报道了从3-甲基-2-氨基苯甲酸出发一锅三步合成2-氨基-N,3-二甲基-5-卤代苯甲酰胺的方法.3-甲基-2-氨基苯甲酸(1)与固体光气反应生成中间体8-甲基-2H-3,1-苯并噁嗪-2,4(1H)-
全民创业是市场经济的本质要求,是推动一个地区发展振兴最重要的原动力之一.只有集中民智民力,把整个社会的活力都激发出来,才能推动一个地方的经济发展.提倡全民创业符合衡
文章结合某线K170+656处岩溶路基塌陷工程实例,分析了岩溶路基塌陷原因.经方案比选,采用综合整治方案对塌陷区域进行工程整治,重点介绍了灌注方案的工艺流程及质量控制方法.
生物技术特别是微生物采油(Microbial Enhanced Oil Recovery)技术是继热力驱、化学驱、聚合物驱等传统方法之后,利用微生物的有益活动及代谢产物来提高原油采收率的一项综合
给出了微分吸收法测量二极管电压的基本原理和实验结果.利用MCNP程序对轫致辐射-衰减-探测器系统建模,模拟得到了输出剂量与二极管工作电压关系拟合曲线.建立了微分吸收法测
以三聚氯氰、二乙胺、香草醛、邻苯二胺、对苯二胺、联苯胺、4,4’-二氨基-二苯醚、4,4’-二氨基-二苯甲烷为原料,经取代、成环反应得到了一类新型的含三嗪环的大环席夫碱化
本文通过对2007年强降雨特点及成灾原因的分析,提出了解决当前防汛工作问题的思路和措施。
Based on the analysis of the characteristics of heavy rainfall in 2007 and