【摘 要】
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手术机器人具有三维视觉,操作臂拥有7个活动自由度,并具有振动消除系统和动作定标系统,能保证机械臂在狭小的手术空间内进行精确的操作,同时符合生物力学的控制台可减轻术者
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手术机器人具有三维视觉,操作臂拥有7个活动自由度,并具有振动消除系统和动作定标系统,能保证机械臂在狭小的手术空间内进行精确的操作,同时符合生物力学的控制台可减轻术者的疲劳,已在各个手术科室广泛应用并取得良好效果.但手术机器人的反馈系统欠佳,操作过程的机械故障和软件失效,以及价格昂贵等问题仍需要进一步改进.本文通过对近年来手术机器人研究的探索,了解其最新进展,为下一步工作开展提供借鉴.
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