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已研制出一种新型的用于无人卡车的可大范围探测障碍物的防撞传感器系统。此传感器系统是由半导体激光器和ＣＣＤ摄像机组成，能大范围探测障碍物，片状激光束用作照明、ＣＣＤ摄像机用作二维区域传感器。来自ＣＣＤ摄像机的信号采用单的模拟电路处理，不需要进行复杂的图像处理。选通脉冲信号能够使传感器系统的探测范围在宽度和长度方面任意变化，此选通脉冲信号来自于视频信号中的同步信号，最后得出如下结论：此简单装置能够用于