基于三轴加速度计的倾斜角度测量算法

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电力系统中相关设施的倾斜程度的实时检测关乎电力系统安全。本文基于LSM303DLH三轴加速度计输出的值,根据传感器的配置进行值的换算,并根据重力的感应,推算出世界坐标系下的倾角。系统可应用于电力系统固定设施的安全检测。算法依据重力和数学推理,测量精度高,可实现高精度、低成本的电力倾角测量。
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