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【摘 要】
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经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声,而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法,采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型,削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验,结果表明,顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高,三维位置精度提升9%以
【机 构】
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中南大学地球科学与信息物理学院
【出 处】
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大地测量与地球动力学
【发表日期】
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2019年06期
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFB0501803),国家自然科学基金(41674039,41674012)
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