【摘 要】
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以四旋翼无人机为载体,结合声信号拾取及处理技术,提出了一种新的外墙体检测技术,并研制出新的一种检测装置.首先,基于目标任务、外载荷等因素,对无人机平台各个结构进行了选
【机 构】
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天津中德应用技术大学航空航天学院,天津 300350;天津中德应用技术大学航空航天学院,天津 300350
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以四旋翼无人机为载体,结合声信号拾取及处理技术,提出了一种新的外墙体检测技术,并研制出新的一种检测装置.首先,基于目标任务、外载荷等因素,对无人机平台各个结构进行了选型及参数配置;其次,基于连续性、稳定性、高效率的目标,对敲击装置进行了结构设计及制作;最后,基于声信号拾取及处理技术,进行了敲击墙体实验,并完成实验结果分析,验证了此种检测方法和装置的可行性.
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