【摘 要】
：
为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上 ,本文提出多坐标系
【机 构】
：
海军航空工程学院电子工程系!烟台264001,海军航空工程学院电子工程系!烟台264001,清华大学电子工程系!北京100084,清华大学电子工程系!北京100084
论文部分内容阅读
为了改善局部节点和传感器级的跟踪性能 ,本文研究带反馈信息的多级式多传感器系统中的状态估计技术 .在给出有反馈信息情况下传感器级状态估计解的基础上 ,本文提出多坐标系中有反馈信息的两层集中、分布和混合估计方程 .在不同笛卡尔坐标系中 ,本文提出了几种带反馈信息的三层多传感器系统中的航迹级融合方法 ,其中包括集 分估计、分 分估计和混 分估计 ,并以定理的形式证明有、无反馈信息情况下的两类三层状态估计是等价的、最优的 .仿真结果表明 ,在多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善一些局部节点和传感器级的跟踪精度 .
In order to improve the tracking performance of local nodes and sensor level, this paper studies the state estimation technique in multistep multisensor system with feedback information.On the basis of the sensor state estimation with feedback information, this paper proposes a multi-coordinate In this paper, we propose several track-level fusion methods in a three-layer multisensor system with feedback information, including the set of points Estimation, fractional estimation and mixed estimation, and proves in the form of theorem that the two kinds of three-level state estimation without feedback information are equivalent and optimal.The simulation results show that in the multi-sensor information fusion system The introduction of feedback mechanism can significantly improve the tracking accuracy of some local nodes and sensor level.
其他文献
中央决定从2013年下半年开始,用1年时间,在全党自上而下分批开展党的群众路线教育实践活动,中央政治局带头开展党的群众路线教育实践活动。党的十八大提出,围绕保持党的先进
摘 要 随着我国教育教学体制改革逐步深入，“以生为本”的教育教学理念逐步提出，现代教育教学不仅要求各学科专业课堂教学全面将学生作为主体，还要求各年级院校加强构建“以生为本”“以人为本”的和谐校园。就校园管理工作而言，既涉及到学生和教职人员管理，还涉及到资金、配备管理，因此，现代校园管理工作中，加强和谐校园管理思路探究至关重要。本文主要就和谐校园管理思路构建的有效策略进行分析，望对未来和谐校园管理工
实验研究发现多种哺乳动物包括人类在受到低强度非损伤性的噪声——条件声暴露后,听觉系统可产生抵抗随后的高强度噪声损伤的能力,从而减轻耳蜗的受损程度.根据该实验的结果
摘 要 “学议导练”课堂教学模式是以学生为主体教师为主导的教学模式。本文立足于新课改实践，分析该模式的具体操作，并以人教版初中道德与法治课程中的具体实例，探讨“学议导练”教学模式在初中道德与法治教学中的具体实施细节。该模式由“学议导练”四个环节组成，该模式有利于发挥学生的主体地位，培养学生的合作学习能力;但如果教师引导不到位，小组的交流讨论则出现重交流轻知识的现象。 关键词 道德与法治;学议导练
摘 要 经常会听到一些老师的吐槽：“当班主任实在是太苦、太累、太烦……”在二十多年的班主任工作中，我也感触颇深，在教育教学工作中，与学生接触最多、联系最密切的人是班主任，学生能否健康成长，班集体是否有凝聚力，也往往取决于班主任的工作。因此，我们应该成为一个信任和热爱学生的班主任。那么怎样才能做好班主任工作呢？关键词 以德服人;以理服人;制度;立志;管理;理想 中图分类号：G632 文献标识码：A
目的:该研究拟应用HSV-1载体,在导入体外原代培养的人胚神经元的基础上,将其接种于实验动物的嗅神经末梢,研究该载体中介LacZ基因在动物中枢神经元中的表达,并观察该载体的细
目的:研究超声乳化(Phacoemulsification,PEA)过程中,切口处人角膜及巩膜组织温度的变化,及该变化对角膜及巩膜组织热损伤的的影响.方法:采用针式传感器数字型温度计测量白内
本文研究了向日葵各性状的杂种优势及其变异程度,杂种优势同亲本各特征值的相关性。结果指出,杂种优势同亲本表型值、中亲值、双亲差值无显著的相关性,只有单株产量、子实含
摘 要 阅读是运用语言文字获取信息、认识世界、发展思维获得审美体验的重要途径。阅读教学是学生、教师、教科书编者、文本之间对话的过程。小学生的阅读理解主要包括对文章词句的正确理解，对文章结构和主要内容的全面认识，对文章中心思想和思想感情的深刻体会，以及对作者所用的观察事物、思考问题、表情达意的方法技巧的学习与把握。 关键词 小学语文;教学;阅读能力;方法 中图分类号：G628，A，H09，B01