【摘 要】
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设计的多目标实时定位系统,由提前部署的声定位目标节点和随身携带的智能定位终端组成,提出了一种基于时间差的定位方法（TDOA）的多目标定位的改进算法,由于人员走动时,会引起超
【机 构】
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国网无锡供电公司,中国科学院上海高等研究院
【基金项目】
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江苏省电力公司科技项目(JSDL-WXFW-2016-02-01-039)
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设计的多目标实时定位系统,由提前部署的声定位目标节点和随身携带的智能定位终端组成,提出了一种基于时间差的定位方法（TDOA）的多目标定位的改进算法,由于人员走动时,会引起超声波信号的多普勒效应,因此预先估计多普勒频移并补偿,以监测准确频点时刻,通过RSS、布置图,以及步速信息进行协同处理,考虑到不同锚节点对均方误差有不同影响,找出最近的4个声定位节点,进行CHAN算法定位,经仿真和现场测试具有较高定位精度.
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