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针对一类具有时交输入时滞的不确定系统，基于Lyapunov—Krasovskii方法，讨论了该类系统鲁棒控制器的设计问题。在不确定性满足范数有界条件下，给出了时滞相关的鲁棒可镇定充分条件及相应的鲁棒控制器设计方法，利用辅助变量和广义状态证明了闭环系统的渐近稳定性。最后，进行了数值仿真，结果证明了该方法的有效性和优越性。