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论述了曲线孔加工技术的现状、特点和加工原理。用仿生技术和形状记忆合金功能材料，研制出曲线孔电火花加工形状记忆合金机器人，并对该机器人驱动部分的蠕动原理及弯曲导向部分的导向机理进行了论述。
曲线孔电火花加工技术
【摘 要】
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论述了曲线孔加工技术的现状、特点和加工原理。用仿生技术和形状记忆合金功能材料，研制出曲线孔电火花加工形状记忆合金机器人，并对该机器人驱动部分的蠕动原理及弯曲导向部分
【机 构】
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石油大学（华东）
【出 处】
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电加工与模具
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目!( 59770 1 9)
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