【摘 要】
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设计了一种基于单片机的直流无刷电机驱动控制系统。以STC89C52为控制芯片,IR2130为前级驱动芯片,通过分立元件MOS管搭建三相逆变桥进行功率放大。为了实现闭环控制,安装光电
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设计了一种基于单片机的直流无刷电机驱动控制系统。以STC89C52为控制芯片,IR2130为前级驱动芯片,通过分立元件MOS管搭建三相逆变桥进行功率放大。为了实现闭环控制,安装光电编码盘进行实时测量电机转速,通过PID控制算法改善系统的稳定性。实验结果表明:该驱动及控制电路功耗小,电机运行平稳,噪声小,转矩波动小,效率高。
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