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介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其应用PLC进行控制的设计方法，建立了相应的气动系统原理图，确定了PLC的输A／输出量，建立了PLC控制的硬件接线图及相应的控制流程图。该设计运用电磁阀或阀岛进行气路转换，结构简单、紧凑，工作可靠性好，可用非接触式传感器接收信号，并可实现远程控制。