ROS在智能家居控制系统中的应用

• 作 者: 刘军 杨俊杰
• 机 构: 上海电力大学电子与信息工程学院,上海电机学院
• 出 处: 电子制作
• 发表日期: 2020年3期
• 关键词: 智能家居 ROS 控制策略 嵌入式系统
• 基金项目: 国家自然科学基金项目(61401269,61572311),上海市科技创新行动计划地方院校能力建设项目(17020500900),上海市教育发展基金会和上海市教育委员会“曙光计划”(17SG51)

传统智能家居系统普遍基于嵌入式Linux平台,针对其具有周期长、开发难度大与维护不便等缺点,提出基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的智能家居控制系统,实现模块间耦合性,为日后的功能扩展和系统维护升级创造条件,大大适应智能家居的设备扩展快和升级周期短等发展需求。