【摘 要】
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针对一类具有未知参数向量、未建模动态和外界扰动的不确定非线性系统,研究了其在线性中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.在输出调节问题转化为镇定问题的基础上,结
【机 构】
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空军工程大学航空航天工程学院,陕西西安,710038
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针对一类具有未知参数向量、未建模动态和外界扰动的不确定非线性系统,研究了其在线性中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.在输出调节问题转化为镇定问题的基础上,结合动态面控制、自适应控制和内模原理,根据外系统信息,设计出控制律镇定闭环误差系统,提出了2种自适应动态面(dynamic surfacecontrol,DSC)输出调节控制策略.应用李亚普诺夫稳定性理论,分析了2种自适应控制策略作用下,闭环误差系统的有界性和收敛性,证明了闭环误差系统中所有信号一致最终有界,对比了2种控制策略设计中使相应闭环误差系统稳定的参数取值条件.仿真结果表明:2种控制策略均可行,保守性小的自适应改进动态面(improved dynamic surface control,IDSC)输出调节控制效果不如自适应DSC输出调节策略.
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