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介绍了在室内未知环境下移动机器人利用激光雷达、电子罗盘和里程计等传感器信息创建特征地图的方法;从激光雷达数据中提取直线特征作为地图的主要环境描述特征,采用构建直线
为显示不同时期同一类型军事装备在技术水平和设计思想上的巨大差别,常常用“第一代”、“第二代”这样的分代提法,使人们能很直观地明白不同装备之间的区别.但迄今为止,很少
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
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第一次世界大战之前,作为“日不落帝国”重要支撑力量的英国皇家海军稳坐世界海军强国的“头把交椅”.191 2年5月,英国皇家海军查尔斯·萨姆森中尉成为第一个从一艘正在航行
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跟民法、诉讼法等相比,行政法是一个包含了很多部门的法律体系,在形式上没有统一的法典,实体法和程序法交织。我国经过不断的探索和发展,已经初步形成了当前比较完善的行政法体系。然而在制定主体方面存在着多元性,使得规范性文件出现了数量庞大,而内容繁琐的情况,涉及面非常的广泛。加上受到主体本身存在地位的不同,导致文件所具有的效力情况也不同,适用范围也不同。同时,行政涉及社会生活的方方面面,与人民群众的生活息
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战争,既是交战双方经济实力、军事实力的比拼和战场上“钢铁”的直接对抗,更是双方指挥员智慧和谋略的较量.孙子日:“善战者,求之于势.”造势,就是要创造于我有利、于敌不利