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履带立轴式塔机一体岩心钻机采用模块化拼装设计，由主机、翻转塔、履带和机架体组成了履带立轴式塔机一体的新模块式钻机。该钻机模块间用螺栓连接，油路用快换接头连接。既能打直孔，又能打斜孔，不用拆解，可自行行走，彻底解脱了施工单位由于移孔位所带来的一系列沉重负担。实现这一目的的核心是用一个液压缸，完成了塔的前后翻转（起塔和落塔），挪换缸的底耳销后，此缸在另一方向，又能完成塔侧调角度，打斜孔，实现了单缸双用途，单成本双功效。