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口香糖是很多人都钟爱的休闲食品，但在日常生活中，我们总遭遇因口香糖咀嚼完丢弃而带来的尴尬。无论在大街还是在公园，或是在学校里，经常能见到口香糖的残渣紧紧地贴在地上，形成了一块块不易清洗的污迹。经调查和查询资料，我了解到，一块价值0.2元的口香糖，清理成本要1.1元。难怪有人把小小的口香糖视为环境污染的“杀手”！
这就引发了我的思考，怎样快捷有效地清除这些口香糖残渣呢？目前口香糖除渣主要靠三种方法：1.传统清理法、2.化学法、3.工具煅烧法。传统清理法效率很低，铲除一块口香糖残渣需耗费较长时间，化学法不足之处是对环境的影响、成本高昂以及实践过程中的危险性，工具煅烧法又对操作人员有较高的技术要求。于是，我设想制作一个能够适用于各类公共场所、快速清理口香糖残渣的电动机械工具。
考虑到这种工具必须能任意移动且不会过度消耗工作者的体力，因此我首先将它“定型”成一辆“清理车”，并且为它预设了如下的功能：1.在水平方向360度移动；2.节省工作者的体力；3.能针对不同的地面特征（包括地面光滑度、地面材质、地面高度）用不同的清理方式；4.对地面的情况进行检测、反馈；5.清理过后的残渣可以储存带走。
按照清理车的预设功能，我对清理车进行了初步设想：1.为了能够进行360度方向上的运动，可以采用市场上的小电动三轮车，将其改装成清理车；2.在车把前安装对地面检测所需要的摄像头和显示屏；3.车上安装左机械臂（铲刀）、右机械臂（磨刷头），既可以铲，也可以磨；4.车尾后安装吸尘器。
几经改进，最终成型的清理车由几大部分组成：电动车、机械臂、推杆铲刀、电机磨刷、摄像头、显示屏、吸尘器。各个部分配合清理使用达到一个整体的系统，这样当一个清理方式清理无效时，不至于影响到清理车高效清理的名头。为增加清理车前部分机械臂的紧固性，均采用电焊的方式，将两部分机械臂焊接到车体的前叉上，此外还在底部焊接上了固定作用的钢管，防止机械臂左右摇晃。
清理车的运动方式有三种，常规模式、巡检模式和清理模式。在常规模式下，机械臂是不工作的。当清理车进入巡检模式时，位于清理车前端悬空的摄像头，会将巡检得到的讯息通过显示屏反馈给工作人员。工作人员发现地上有口香糖残渣，就会根据情况选择用哪种清理方式，可以放下左机械臂对地面的口香糖残渣进行铲除清理，也可以放下右机械臂进行磨刷清理，最后清理完的口香糖残渣会由位于清理车后方的吸尘器带走，整个清理过程就是这么简单。经过实验，清除一块口香糖残渣只需要大约10秒钟的时间。
对于这辆广场口香糖残渣清理车，我还想进一步进行改进。首先，我想改善它的密封系统，使它在下雨天也能够使用，以便任何天气下工作。其次，现在的清理车是采用铅酸电池供能，考虑到清理车在实际应用中需要长时间不间断工作，我打算用太阳能电板加普通电池复合供能。再次，我想要加固车体前叉处的机械臂舱，由于目前做的都只停留于模型阶段，一旦能够与厂方合作的话，我希望能够将组成机械臂舱的2毫米厚的不锈钢板改成5毫米厚的铁板。
衷心希望这辆广场口香糖残渣清理车能早日为环卫工人提供帮助，为我国的环保事业发展做出相应的贡献。
这就引发了我的思考，怎样快捷有效地清除这些口香糖残渣呢？目前口香糖除渣主要靠三种方法：1.传统清理法、2.化学法、3.工具煅烧法。传统清理法效率很低，铲除一块口香糖残渣需耗费较长时间，化学法不足之处是对环境的影响、成本高昂以及实践过程中的危险性，工具煅烧法又对操作人员有较高的技术要求。于是，我设想制作一个能够适用于各类公共场所、快速清理口香糖残渣的电动机械工具。
考虑到这种工具必须能任意移动且不会过度消耗工作者的体力，因此我首先将它“定型”成一辆“清理车”，并且为它预设了如下的功能：1.在水平方向360度移动；2.节省工作者的体力；3.能针对不同的地面特征（包括地面光滑度、地面材质、地面高度）用不同的清理方式；4.对地面的情况进行检测、反馈；5.清理过后的残渣可以储存带走。
按照清理车的预设功能，我对清理车进行了初步设想：1.为了能够进行360度方向上的运动，可以采用市场上的小电动三轮车，将其改装成清理车；2.在车把前安装对地面检测所需要的摄像头和显示屏；3.车上安装左机械臂（铲刀）、右机械臂（磨刷头），既可以铲，也可以磨；4.车尾后安装吸尘器。
几经改进，最终成型的清理车由几大部分组成：电动车、机械臂、推杆铲刀、电机磨刷、摄像头、显示屏、吸尘器。各个部分配合清理使用达到一个整体的系统，这样当一个清理方式清理无效时，不至于影响到清理车高效清理的名头。为增加清理车前部分机械臂的紧固性，均采用电焊的方式，将两部分机械臂焊接到车体的前叉上，此外还在底部焊接上了固定作用的钢管，防止机械臂左右摇晃。
清理车的运动方式有三种，常规模式、巡检模式和清理模式。在常规模式下，机械臂是不工作的。当清理车进入巡检模式时，位于清理车前端悬空的摄像头，会将巡检得到的讯息通过显示屏反馈给工作人员。工作人员发现地上有口香糖残渣，就会根据情况选择用哪种清理方式，可以放下左机械臂对地面的口香糖残渣进行铲除清理，也可以放下右机械臂进行磨刷清理，最后清理完的口香糖残渣会由位于清理车后方的吸尘器带走，整个清理过程就是这么简单。经过实验，清除一块口香糖残渣只需要大约10秒钟的时间。
对于这辆广场口香糖残渣清理车，我还想进一步进行改进。首先，我想改善它的密封系统，使它在下雨天也能够使用，以便任何天气下工作。其次，现在的清理车是采用铅酸电池供能，考虑到清理车在实际应用中需要长时间不间断工作，我打算用太阳能电板加普通电池复合供能。再次，我想要加固车体前叉处的机械臂舱，由于目前做的都只停留于模型阶段，一旦能够与厂方合作的话，我希望能够将组成机械臂舱的2毫米厚的不锈钢板改成5毫米厚的铁板。
衷心希望这辆广场口香糖残渣清理车能早日为环卫工人提供帮助，为我国的环保事业发展做出相应的贡献。