论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
提出了一种基于信息势能鲁棒估计器来解决机器人室内的同时定位与地图构建（SLAM）问题．结构化的室内环境可以用线段近似表示．然而动态环境中，测距传感器测得的数据通常湮没在大量的
【机 构】
：
北京理工大学自动化科学院,西蒙菲沙大学机械电子系
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
2011年7期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60474033,60974046）.
其他文献
为了适应一般碾米厂配套建设小型浸出车间的需要,充分利用米糠资源,以增产油脂和开展副产品的综合利用,在山东省革委会粮食局的领导下,鱼台县粮油加工厂、济宁浸出油厂。
目的是研究循证医学思维和PBL(问题式学习)教学法相结合在口腔实践教学中的应用效果。方法是随机选择我院口腔医师规范化培训学员(以下简称规陪学员)120名作为研究对象,按照
采用反馈控制策略,处理网格环境中的任务调度问题.利用任务并行度等内部结构信息,在任务接纳速度与网格计算资源使用量之间,建立了任务脉冲响应模型.采用预测控制策略对任务
2006年12月31日．中国现代戏研究会在北京成功举办了我省著名剧作家“刘桂成戏剧作品研讨会”。中国文化部艺术司、中国艺术研究院、中国社科院、中国戏剧家协会等有关领导、专
储粮机械通风技术是粮食低温储藏的重要手段,也是绿色储粮的重要方法。中央储备粮库都有较完善的通风系统,但由于通风设备和操作不当,通风效果不理想引起粮堆温度不均衡,致使
针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完
一、小麦和小麦胚芽 小麦在全世界广泛栽培,是人类的主要食用谷物。一般的小麦含水份11~15%,灰分1·4~1.6%,蛋白质7~15%,脂肪1.5~2%,碳水化合物70~80%。小麦胚芽占小麦种
为提高线性变截面梯形渠道非恒定流计算的精度，降低计算工作量，从明渠非恒定流的基本微分方程出发，推导出线性变截面梯形渠道非恒定流计算的特征线法．并通过算例证实了该方法的有
素质教育的内容比较广泛，我认为，爱心、创造力、自我心理调控力这三种素质的培养是比较重要的。当然，素质教育不是单独进行的。它也潜在于其他学科教育以及各种日常的活动中，但是
介绍了Q18型锁具钥匙片专用数控加工系统,内容包括:数控系统的结构组成,可编程控制器(PLC)程序设计及上位机应用软件的设计等.